人民網(wǎng)北京4月13日電（趙竹青）我國(guó)自動(dòng)化控制與機(jī)器人技術(shù)專家、中國(guó)工程院院士王天然在今天召開的“2015國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇”上表示，未來(lái)機(jī)器人將不再是人類的“奴仆”，而是人類的合作伙伴。
王天然認(rèn)為，機(jī)器人應(yīng)用廣泛，未來(lái)將有各種各樣的發(fā)展，首先機(jī)器人領(lǐng)域在期待一場(chǎng)變革。他表示，相關(guān)學(xué)科的進(jìn)步，將會(huì)促進(jìn)機(jī)器人的發(fā)展，或許會(huì)帶來(lái)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。比如用智能材料制造的機(jī)器人，不僅僅導(dǎo)致機(jī)器人結(jié)構(gòu)的變化，甚至包括控制理論和方法等都會(huì)發(fā)生變化。
另外，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人存在種種弊端，比如無(wú)法與工人高效交流，缺乏本質(zhì)安全機(jī)制，在線感知能力遠(yuǎn)低于人，無(wú)法接收抽象命令，操作靈活性無(wú)法與人配合。王天然認(rèn)為，未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人將走下神壇，成為生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)部件，實(shí)現(xiàn)“即連即用”。工業(yè)機(jī)器人將更靈活地變更作業(yè)、更快地編寫程序，靈活地移動(dòng)和更快組成新的工作單元，費(fèi)用也將更加便宜。
對(duì)于另一主要類型的機(jī)器人“服務(wù)機(jī)器人”，王天然說(shuō)，“全球服務(wù)機(jī)器人未能如15年前預(yù)期的那樣發(fā)展”。這主要是因?yàn)槿狈?shí)時(shí)可靠的人機(jī)雙向信息交互，比如機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別人體的運(yùn)動(dòng)意圖，人也無(wú)法靈活調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，機(jī)器人也無(wú)法提供與人體運(yùn)動(dòng)匹配的運(yùn)動(dòng)性能，柔順性、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性、人體舒適度比較差；另外，還缺乏高效、高密度能源及動(dòng)力裝置。
因此，王天然提出，新一代機(jī)器人本質(zhì)特征是“與人共融”。新一代機(jī)器人要和人處在同一自然空間，與人自然交互，配合人的需求，學(xué)習(xí)人的技能，與人協(xié)調(diào)互補(bǔ)，并確保人機(jī)物的安全。他推斷，未來(lái)機(jī)器人與人的關(guān)系將由現(xiàn)在的“奴仆-主人”向“合作伙伴”轉(zhuǎn)變。